R 51ストリート版4ピストン機電一体後輪ブレーキキットは後輪専用ブレーキシステムである。R 51シリーズは別体鍛造技術を採用し、36.32 cm²のピストン面積を持ち、特許設計の電子駐車機構を配置している。最小適合19インチハブ。高照合原車電子ハンドブレーキシステム。